Жизнь молодого Дзина Кадзамы меняется в одночасье, когда его мать убивает древний монстр по прозвищу Огр. Одержимый жаждой мести, он находит своего дедушку, мастера боевых искусств Хэйхати Мисиму, и решает обучиться его стилю борьбы.

20 лет назад земли Империи подверглись нападению орд могущественной расы тьмы, прорвавшей магический барьер на границе. Чтобы закрыть прореху в барьере, Император отправил 14 воинов с миссией и «святыми копьями». Так началась легенда... Легенда гласила, что трое воинов пали в пути к «Лесу смерти». Легенда гласила, что четверо воинов предали Императора и были убиты. Среди них был лучший мечник Империи — мальчик по имени Ашериит. По легенде семерым оставшимся воинам удалось выполнить миссию и закрыть «разлом», и на родину они вернулись уже как — «Семеро героев».

Застряв в школьном холле и глядя на проливной дождь на улице, старшеклассник Кэн Усато размышлял об унылости собственной жизниб однако, всего на пару минут, так как его прервали президент ученического совета Судзунэ Инуками и вице-президент Рюсэн Кадзуки, которые одолжили ему зонт. Случайное знакомство грозило перерасти в дружбу и жить бы Кэну насыщенной школьной жизнью, но его новых товарищей спустя несколько минут после встречи призвали в другой мир в качестве героев!